Data una funzione di trasferimento in catena diretta $G(s)$ di tipo $B$ (numero di integratori nell'anello) con guadagno $K_G = \lim_{s \to 0} s^B G(s)$, e una retroazione costante $H$, l'errore all'infinito è calcolato come:
La cella evidenziata corrisponde alla configurazione attuale selezionata nei menu in alto.
| Tipo Sistema | Gradino $\left(R(s) = \frac{R}{s}\right)$ | Rampa $\left(R(s) = \frac{R}{s^2}\right)$ | Parabola $\left(R(s) = \frac{R}{s^3}\right)$ |
|---|---|---|---|
| Tipo 0 | $$\frac{R}{1 + H \cdot K_G}$$ | $$\infty$$ | $$\infty$$ |
| Tipo 1 | $0$ | $$\frac{R}{H \cdot K_G}$$ | $$\infty$$ |
| Tipo 2 | $0$ | $0$ | $$\frac{R}{H \cdot K_G}$$ |